來源: 時間:2018-10-13 07:50:31 瀏覽次數(shù):
六軸關(guān)節(jié)式機器人的優(yōu)點
1)所需關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩小,能量消耗較小。
4)具有很高的可達性。關(guān)節(jié)坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內(nèi)進行作業(yè),而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。
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