搬運機器人中 AGV的安全考慮
在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題。目標是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，第二是當防撞系統(tǒng)故障時，主安全設備要立即使該車停止，等待人工干預再恢復。安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。
安全設備可以分為固定設備和移動設備。固定設備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設備的布局。移動設備包括車輛，必須遵循一系列的規(guī)則，如載重量，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶必須對安全系統(tǒng)的使用進行培訓。
交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個區(qū)域上沒有車的時候，才能進入該區(qū)域。車輛傳感器是通過導軌下的地感線圈來探測的。這種方式通常用可編程控制器來實現(xiàn)有關的邏輯控制。更先進的是計算機區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復雜。計算機對所有車輛的位置進行監(jiān)控，并對車輛之間的間隙進行監(jiān)控。
車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設備的間距，等等。對車輛的檢測要包括速度探測，載重探測，另外，還要防止受傷。有關的光學傳感和超聲波傳感器可以用來對車輛間距進行探測。
在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題。目標是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，第二是當防撞系統(tǒng)故障時，主安全設備要立即使該車停止，等待人工干預再恢復。安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。
安全設備可以分為固定設備和移動設備。固定設備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設備的布局。移動設備包括車輛，必須遵循一系列的規(guī)則，如載重量，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶必須對安全系統(tǒng)的使用進行培訓。
交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個區(qū)域上沒有車的時候，才能進入該區(qū)域。車輛傳感器是通過導軌下的地感線圈來探測的。這種方式通常用可編程控制器來實現(xiàn)有關的邏輯控制。更先進的是計算機區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復雜。計算機對所有車輛的位置進行監(jiān)控，并對車輛之間的間隙進行監(jiān)控。
車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設備的間距，等等。對車輛的檢測要包括速度探測，載重探測，另外，還要防止受傷。有關的光學傳感和超聲波傳感器可以用來對車輛間距進行探測。
隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術也會越來越廣泛地得到應用。
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