物料搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，或者通過AGV智能小車裝置機械手進行長距離的物料搬運。
機械手的發(fā)展和作用正日益為人們所認識：
①它能部分的代替人工操作；
②它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；
③它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。
因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，物料搬運機器人的應用更為廣泛。
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