沖壓機器人的發(fā)展歷史：
1.1913年，美國福特汽車初次研發(fā)成功機械手。它被用來給機床上下料形成自動生產(chǎn)線，是產(chǎn)量顯著提高，取得了良好的經(jīng)濟效果。
2.1959年，美國聯(lián)合控制初次研發(fā)成功一種動作程序可變，行程可調(diào)，適應力強的機械手。它不但能給多品種、小批量生產(chǎn)的自動機床上下料，而且能夠自動控制工具進行焊接、熱處理等作業(yè)，在一定程度上像人手一樣工作，因此稱這種機械手為機器人。
3. 1962年美國AMF生產(chǎn)出“VERSTRAN”，與Unimation生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
4.1984年末，科學家錢學森指出：“所謂機器人，就是指那些有特定功能的自動機，它是機電一體化的，具有人工智能因素的80年代高技術，是新技術革命的重要內(nèi)容之一。”
5.1978年美國Unimation推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠前線。
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