機(jī)器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動送釘機(jī)、機(jī)器人自動螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,通過自動送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動焊槍里面,通過編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑,將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上??梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ希WC焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個/分鐘,螺柱規(guī)格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。