焊接機器人自動化知識（一）
機器人焊接主要應用于各類汽車零部件、工程機械、金屬行業(yè)的自動化生產。
焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。
系統(tǒng)組成
一般的焊接機器人系統(tǒng)是由以下部分組成：
1、機器人
2、自動送絲裝置
3、焊接電源
4、焊槍
5、變位機
6、工裝夾具
系統(tǒng)組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：
1、清槍剪絲裝置
2、冷卻水箱
3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）
4、移動裝置
5、焊接變位機
6、傳感裝置
機器人焊接主要應用于各類汽車零部件、工程機械、金屬行業(yè)的自動化生產。
焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。
系統(tǒng)組成
一般的焊接機器人系統(tǒng)是由以下部分組成：
1、機器人
2、自動送絲裝置
3、焊接電源
4、焊槍
5、變位機
6、工裝夾具
系統(tǒng)組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：
1、清槍剪絲裝置
2、冷卻水箱
3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）
4、移動裝置
5、焊接變位機
6、傳感裝置
7、除塵裝置及焊縫檢測設備
關鍵字：焊接機器人
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