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山東邁德爾機(jī)器人

SHANDONG maideer ROBOT

焊接機(jī)器人的自由度

作者:邁德爾 來源:http://mdejqr.com/ 時間:2021-06-04 15:50:22 瀏覽次數(shù):


焊接機(jī)器人的手臂和手腕是焊接機(jī)器人的基本動作部件。機(jī)器人手臂有三個自由度,以確保手臂末端能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的一點。手腕的三個自由度是圍繞空間中相互垂直的三個坐標(biāo)軸x、y和Z的旋轉(zhuǎn)運動,通常稱為滾動、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動在引進(jìn)和選擇機(jī)器人時,應(yīng)考慮以下幾個方面:

1)焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量生產(chǎn)

2) 焊接件的結(jié)構(gòu)尺寸主要為中小型焊機(jī)零件,焊接件的材質(zhì)和厚度有利于采用點焊或氣體保護(hù)焊

3) 焊接毛坯在尺寸精度和裝配精度上均能滿足機(jī)器人焊接的工藝要求

4) 與機(jī)器人配套使用的設(shè)備,如各種定位器、輸送機(jī)等,應(yīng)能與機(jī)器人協(xié)調(diào)配合,使生產(chǎn)節(jié)奏符合要求



 

 

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